小型挖土机具备哪些特点？
小型挖土机的结构具备:下部行驶体;上部回转体，回转自如地搭载在下部行驶体上;前方工作设备，包含动臂、斗杆及端部附属装置;前方工作设备状态检测部，检测前方工作设备的状态。 附属装置状态判定部，根据前方工作设备状态检测部的检测值，判定动臂是否存在于预定的上部作业区域内;及动作状态切换部，切换该小型挖土机的动作状态，小型挖土机的特征在于，通过附属装置状态判定部判定为端部附属装置在预定的上部作业区域内时，动作状态切换部使端部附属装置的动作迟缓。
zjjjwjxsbyxgs 小型挖土机的控制方法，小型挖土机具备下部行驶体、回转自如地搭载在下部行驶体上的上部回转体、包含动臂、斗杆及端部附属装置的前方工作设备，控制方法的特征在于，具备:前方工作设备状态检测步骤，检测前方工作设备的状态。 附属装置状态判定步骤，根据在前方工作设备状态检测步骤中检测出的检测值，判定动臂是否存在于预定的上部作业区域内;及动作状态切换步骤，切换小型挖土机的动作状态，在动作状态切换步骤中，当附属装置状态判定步骤中判定为端部附属装置在预定的上部作业区域内时，端部附属装置的动作变慢
